运动估计技术研究及其在DaVinci平台上的实现

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如今,社会的发展和时代的进步离不开稳定和谐的社会秩序,因此安防问题逐渐成为各国重视的国际问题。作为安防领域的主要方式,视频监控以其实时性,可视性和可控性等特点和优势得到广泛的应用。随着视频编码技术、计算机技术和网络技术的发展,视频监控技术得到了全面发展。作为视频监控的核心技术,视频编码技术的发展推动着视频监控技术的进步。视频编码技术通过去除数据自身的冗余和利用人类视觉系统特性来实现视频压缩。自上世纪80年代以来,ISO和ITU-T就分别制定了MPEGx系列标准和H.26x系列标准,这些主流的视频编码标准已广泛应用于各个领域。为打破专利上的束缚,我国组织制定了具有独立自主知识产权的的音视频编码标准,即AVS标准。本课题就来源于一个基于AVS的网络视频监控系统,主要应用于安防领域的视频监控。运动估计作为视频编码技术的重要组成部分,很大程度上影响着视频编码的效率和质量。综合考虑算法的硬件实现、复杂度、编码效率和编码质量,常用的运动估计算法已不再适应视频监控领域的应用。有鉴于此,本文提出了一种应用于视频监控的自适应运动估计算法,包括整像素快速运动估计算法和1/2像素的快速运动估计算法。本文提出的整像素运动估计算法充分利用了运动矢量的中心偏置特性和视频监控领域的视频特性,对搜索模式和分块模式具有自适应编码特性。本文提出的1/2像素快速运动估计算法充分利用了匹配误差单调性的特点,对搜索点进行了提前预测,减少了搜索点数。实验表明,本文所提出的算法在基本不影响视频质量的前提下,较大幅度的提升了编码速度,而且算法易于硬件实现。本课题采用了TI公司最新的DaVinci技术进行开发,并在数字视频评估模块(DVEVM)上进行仿真评估。结合DSP特点,从编译选项优化、C代码级优化、线性汇编优化,cache和DMA优化等方面,本文提出了基于TMS320DM6446平台的AVS编码器帧间编码算法的框架设计优化和DSP优化。通过合理科学的使用各种优化方法,大幅提升了系统在硬件平台的编码速度,基本达到了视频监控D1的实时性需求。
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