基于CCD的智能轮胎检测装置的研究

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近年来随着车用电子技术的飞速发展,智能轮胎技术受到了极大关注,是当今研究的一个重要方向。其对提高汽车效率、节约能源、保证行驶稳定、提高乘坐舒适性以及保证行车安全起到了显著作用。本文分析研究了国外的成果,设计了一种新型的智能轮胎系统,它可以直接“感知”轮胎和地面相互作用,从而检测到轮胎产生的变形量。本文具体开展了以下几个方面的工作:一、分析了轮胎和地面接触的变形规律,包括轮胎本身的结构,分析了轮胎的弹性,包括径向(垂直方向)弹性,侧向(横向)弹性和切向(圆周方向)弹性的特点。二、对图像传感器的选取做出了分析研究。选择了CCD为系统得传感器,分析了传感器的精度,并开发了针对镜头畸变的补偿算法。三、对视频信号的结构和处理理论进行了研究,提出了能够检测轮胎弹性变形量的方法。四、提出了基于FPGA的视频信号处理方法。开发了图像中亮点位置提取方法,轮胎转速检测方法,视频信号二值化的方法。五、利用labview设计了相关的数据处理,误差补偿、轮胎变性量提取程序。
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