基于车路协同的车辆诱导策略对路网交通流的影响研究

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城市机动车辆的快速增长,给道路交通设施和环境带来了极大的压力,由此产生的交通拥堵和交通污染日益成为制约我国城市和谐发展的瓶颈。随着车路协同技术逐渐应用于城市交通管理中,以车车、车路通信为基础的车路协同诱导已成为解决城市交通问题的有效方法之一本论文以路网交通流为研究对象,基于构建的车路协同环境,研究了两种基于车路协同的诱导策略对路网交通流的影响。首先,从传统路径诱导、交叉口速度引导和车路协同下的车辆诱导等多个方面,对国内外相关研究进行了综述。在总结已有研究成果的基础上,提出了论文的研究内容和研究思路。其次,在介绍传统路网动态诱导系统基础上,对基于车路协同的诱导系统原理、框架和特征进行了分析,并对国内外车路协同诱导系统的应用情况进行了介绍。然后,从需求分析、逻辑框架两个方面对车路协同仿真方法进行了概述,并着重对基于Agent的车路协同仿真方法进行了论述。同时基于所选择的EstiNet仿真软件,对其功能、框架、编程接口API等进行了详细介绍,为车路协同仿真场景的建立奠定基础。基于车路协同的诱导策略分析,提出了基于车路协同的路径诱导和交叉口速度引导两种策略,分别从诱导策略原理、策略制定、模型设计等方面对两种策略进行了分析,并对仿真器进行二次开发实现了所设计的策略。结合简单路网实例,通过EstiNet仿真软件构建了基于车路协同的路径诱导和交叉口速度引导两种仿真场景。分别利用设计的评价指标,从影响效果和影响因素敏感性两个方面研究了两种诱导策略对交通流作用规律,并对路径选择模型的预测精度进行了分析。最后,对论文研究成果和不足进行了总结。研究结果显示,在无路径诱导和基于车路协同的路径诱导两种场景下的路网影响效果存在显著差异。路径诱导场景下,路网交通流的策略诱导率总体达到67.70%,平均速度提高29.17%,平均行程时间、平均延误和污染物排放分别减少28.82%、35.97%和26.57%。对于影响因素敏感性分析,设备装载率、车辆随从率及拥堵水平都会对基于车路协同的路径诱导效果产生影响。随着设备装载率、车辆随从率以及拥堵水平的提高,路径诱导策略的改善效果更显著。在交叉口速度引导实验中,引导策略环境中交叉口的平均停车次数、平均停车时间、平均延误和平均污染物排放分别减少28.83%、26.57%、10.77%和7.62%。此外,对于车速引导环境而言,路侧单元发射功率存在一个合理值使得引导效果最佳。随着设备装载率和初始车头间距增加,引导策略的改善效果更明显,而交叉口周边环境对诱导效果影响不明显。
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