行星减速器凭借其传动比大,结构紧凑,传动效率高,使用寿命长等特点在民用和军事工业中得到了广泛的应用。在行星齿轮的设计过程中,为了保证传动比恒定,消除反向时产生的空程误差,齿轮的各个参数都是按照无侧隙啮合设计的。但是,在实际的生产过程中,由于加工、安装过程中出现的误差以及使用过程中出现的磨损,都会使其不可避免的产生齿侧间隙。侧隙的出现会改变相互啮合齿面的工况,从而使其产生强烈的冲击与碰撞,这种由齿侧间隙带来的振动、噪声与动载荷,严重影响着行星减速器的动态特性,进而影响系统的传动效率与工作稳定性。因此,有必要就其对行星减速器动态特性的影响进行研究。同时,为了消除或减小上述负面影响,有必要设计一款行星消隙机构,并对其消隙效果进行仿真分析。本文首先简要介绍了行星减速器的工作原理,接着在SimulationX动力学软件中建立了行星减速器的系统模型,设定相应的仿真参数,通过控制变量法分别讨论了齿侧间隙(分为内侧隙和外侧隙)、太阳轮输入转速、负载及其转动惯量对行星减速器输出转速波动情况的影响,得出了行星架转速的峰值频率和转速峰值与上述因素之间的关系。其次,本文提出了一种基于扭力杆的行星消隙机构。通过在AMESim建模与仿真平台中对其进行建模与仿真,并对行星减速器在启动和换向两种特殊工况下消隙前后的输出转速波动图进行对比,证明该行星消隙机构设计的正确性。同时,通过改变扭力杆的刚度系数与阻尼系数,分析了上述参数对其消隙效果产生的影响。在此基础上利用AMESim软件自带的遗传算法优化功能,设定相应的目标函数和约束条件,求得在现有参数条件下消隙效果最佳时扭力杆的刚度和阻尼系数。最后,为了获得最佳的刚度和阻尼系数,在学习理解油气弹簧工作原理的基础上,设计了一款刚度和阻尼可调的油气扭力杆。以其为研究对象,根据物理方程建立数学模型,利用Simulink软件对其建模并进行刚度和阻尼特性的仿真分析,分别得到了刚度、阻尼力与其扭转轴转角的变化关系。继而通过改变油液密度、缸筒内径、扭转轴直径、阻尼孔面积等因素的数值,求得上述各参数对其刚度特性和阻尼特性的影响。