汽车安全一直是车辆工程领域中的重要研究方向之一，针对由于行驶中的轮胎及其胎压、车速的变化而导致出现汽车水滑、驻波和失稳等安全隐患，论文以汽车行驶安全为目标，研究基于操纵性的汽车安全行驶监测原理及方法，设计和验证基于操纵性的汽车安全行驶监测系统，对促进汽车安全技术发展，具有重要学术价值与实际意义。论文首先阐述了轮胎胎压对汽车行驶安全影响的重要性，分析了国内外在汽车水滑、驻波、操纵性及监测系统方面的研究现状；根据汽车行驶动力学，研究了轮胎胎压和车速对轮胎水滑、驻波和失稳性的影响机理；提出了基于操纵性的汽车安全行驶监测原理及其方法，设计了相应的汽车安全行驶监测系统。在此基础上，以汽车行驶安全性为目标，运用Matlab/Simulink计算机仿真软件，建立了基于胎压的整车轮胎水滑、驻波和整车动力学仿真模型，并以此仿真分析了在不同水膜厚度、胎压和胎面花纹的行驶条件下，汽车发生水滑和轮胎发生驻波现象的临界车速，以及轮胎胎压与整车操纵性的关系，讨论了汽车行驶过程中的轮胎胎压、水滑现象和驻波现象监测方法。最后，搭建了汽车安全行驶监测实验系统，并以此为实验平台验证了基于轮胎胎压的汽车安全行驶监测方法。