电动助力转向系统是电动汽车中的关键部件，是当前汽车领域研发的热点。优良的EPS系统很大程度上影响了电动汽车的舒适性、便捷性，影响到驾驶员的路感。而EPS系统参数的选取直接关系到其是否工作在最佳状态，是否最优的发挥助力系统的助力效果，这便需要对EPS系统进行标定以整定相关参数。一个良好的标定系统可以大大缩短电动助力转向系统的研发过程，提高研发效率。在EPS系统的应用研发过程中，为使助力效果达到最佳，维持良好的工作性能，需要对EPS若干参数做大量的标定试验。由于参数众多，标定过程显得繁杂，所以灵活方便功能完善的标定系统在EPS研发中起越来越重要的作用。本文在对目前EPS系统进行深入研究的基础上，研发了一套基于CCP协议的电动助力转向标定系统。该系统主要由ECU,CAN卡和主控PC机端的标定平台软件组成。标定系统是针对EPS用ECU的各项需求研发的。为了提高标定系统的通用性，采用国际通用的CCP协议作为主控机与EPS系统间的通信协议，这大大提高了系统的扩展性与通用性。电动助力转向系统采用的微控制器为16位Freescale MC9S12DG128，该型号芯片性价比高而且有丰富的外设资源，在汽车电控系统有广泛的应用。ECU控制软件由底层软件、CCP驱动包和应用软件组成。论文第一章介绍了课题研究的国内外背景及课题研究意义；第二章介绍了CCP协议的数据结构；第三章讲述了EPS电动助力系统结构，分析标定软件需要实现的功能，介绍了标定系统工作的流程；第四章讲了CAN驱动程序和CCP驱动程序设计，介绍了本文对人机动态行为的建模分析。第五章对研发的标定软件进行标定试验并介绍了部分硬件电路。