【摘 要】
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物流行业的快速发展对物流一体化测控设备提出了更高的要求。传统的物流设备存在集成化程度低、测量精度不高等问题,为此本文采用一体化设计,集成动态称重与光幕测量的处理算法,以Qt为平台开发了集称重、扫码、拍照、量方等功能于一体的物流一体化测控设备软件。在分析物流一体化测控设备需求的基础上,结合系统动态获取的货物重量与尺寸数据特征,研究了基于有效数据筛选的重量估计算法与光幕数据图形化处理算法,搭建了“界面
【基金项目】
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科研院所合作项目:跨境物流扫码测重量方拍照一体机测控系统研发; 广东省珠江人才创新团队:智能测控技术创新团队,项目编号:2017ZT07G493;
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物流行业的快速发展对物流一体化测控设备提出了更高的要求。传统的物流设备存在集成化程度低、测量精度不高等问题,为此本文采用一体化设计,集成动态称重与光幕测量的处理算法,以Qt为平台开发了集称重、扫码、拍照、量方等功能于一体的物流一体化测控设备软件。在分析物流一体化测控设备需求的基础上,结合系统动态获取的货物重量与尺寸数据特征,研究了基于有效数据筛选的重量估计算法与光幕数据图形化处理算法,搭建了“界面交互+后台处理”的软件架构,设计了高精度物流一体化测控设备软件整体方案。基于称重部分的结构搭建与分析,通过对串口流数据的解析筛选,获取有效重量数据,对比最小二乘法与BP神经网络算法对有效重量数据的处理效果,选取BP神经网络作为重量估计算法,实现动态称重情况下货物重量数据的精确、快速获取。实时采集光幕测量的货物挡光数据,结合传送带运动速度,得到货物轮廓图。基于OpenCV与最小包容矩形算法,通过对图像进行轮廓划分、轮廓修正、最小包容矩形计算与显示优化等处理,实现动态情况下货物尺寸数据的获取。基于分层结构思想,采用有限状态机、HTTP协议等技术,设计并实现了软件的后台处理层,实现了设备的流程控制、设备管理、数据处理等功能;基于XML文件格式与“信号—槽”机制,设计了软件的自定义界面与固定界面,完成了物流一体化测控设备软件的设计与实现。对物流一体化测控设备软件进行多次运行、特殊情况模拟、相同货物多次测量等测试,验证了软件各模块功能运行正常。实验结果表明,重量数据精度达到±20g,尺寸数据精度达到±7mm,货物数据合格率达到99%以上,实现了设计目标。
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