齿轮耦合转子系统动力学特性研究

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齿轮耦合转子系统作为航空减速器中重要的传动部分,研究其动力学特性能够为后续减速器的设计与优化提供理论依据。本文以航空减速器中含面齿轮传动的齿轮耦合转子系统为研究对象,对转子系统的动力学特性进行分析并研究了面齿轮修形参数对系统动力学特性的影响。论文主要研究内容和创新之处如下:(1)建立了转子系统的三维模型,并通过分析系统中面齿轮副的非线性影响因素,建立了面齿轮副的动力学模型,采用多尺度摄动法求解分析了内、外部激励共同作用下面齿轮传动系统的频响特性。(2)研究转子系统自身的振动特性,对单轴和转子系统的模态与临界转速、系统模态的应变能以及不同参数对转子系统模态的影响进行分析。结果表明:转子耦合成系统后,派生出了新的模态与临界转速,且模态频率受转速的影响减弱;系统的模态振动主要来源于低速轴上的面齿轮;齿轮接触摩擦系数、斜齿轮螺旋角、高速轴的安装角度只影响系统派生的模态;轴承刚度对系统的各阶模态均有影响。(3)分别分析了质量不平衡和齿轮偏心情况下,转子系统的不平衡响应特性。结果表明:系统的振幅随着转速的增加而增大,振幅最大处为转轴的跨中位置和外伸轴端,不平衡量对系统振幅影响较大;转子系统派生的新模态对齿轮偏心不平衡响应具有影响;齿轮的偏心距增大了啮合力的初值,并对系统中的齿轮啮合力影响较大。(4)对转子系统进行动力学仿真并研究面齿轮修形参数对动力学特性的影响。结果表明:齿轮处的角加速度会受到中速轴转频以及两对齿轮副啮合频率的激励;齿轮修形不会改变各激励的频率间隔,间隔为180.7Hz,大约是中速轴转频的3倍;齿廓修形主要减小系统的振动,提升系统运行的平稳性;齿廓修形长度要比齿廓最大修形量对动力学的影响大;齿向修形主要减小系统角速度与啮合力的平均值。
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