在本篇论文,主要研究一类可微Lipschitz非线性系统全维和降维观测器设计.基于微分中值定理和一个重要的矩阵不等式研究了这类非线性系统观测器存在的充分条件,并且以线性矩阵不等式的形式给出,所得结论至少是已有文献的补充.此外,我们获得的充分条件要比文献中这类非线性系统降维观测器的设计方法减少保守性.同Zemouche[Observers for a class of Lipschitz systems with extension to performance analysis，System Control Letters,57(2008),18-27]相比,避免了解高阶线性矩阵不等式,而且线性矩阵不等式的可解性也更优于已有文献中矩阵不等式的可解性.此外,对于一类三角全局Lipschitz系统,我们所提出的方法可以避免高增益.最后,仿真算例验证了结论的有效性.