由于体积小、效率高以及功率密度大等特点,在一些需要高精度控制和高可靠性的场合,如航空航天、军事、机器人、加工中心、计算机外围设备、电动汽车、数控机床以及家用电器等领域,永磁同步电机均得到了广泛地应用。为实现高精度的控制、宽的调速范围、大的输出转矩、运行稳定、强的抗干扰能力等诸多要求,就需要控制系统是先进可靠的,所以永磁同步电机的调速系统控制方法研究便成了该领域内的一个热点问题。实际的系统中,当永磁同步电机升速到一定程度之后,由于受到供电电压限制以及系统中电流控制器饱和作用的影响,继续升速就很困难。此时,为拓宽调速范围,就需要把磁通大小降低,从而采取弱磁控制。但永磁同步电机转子使用的是永磁体励磁,该磁通大小是不可调节的,常用的方法是改变定子电流矢量同样可以获得等效的削弱磁通作用,对弱磁控制进行的研究基本上都是通过改变定子电流的大小达成的。本论文的基本内容为：首先介绍了永磁同步电动机的电机结构,分析了其三相坐标系和dq坐标系下的数学模型,并对矢量控制进行了深入说明,也对SVPWM原理及方案实现作了仔细介绍；然后介绍了PMSM的伺服矢量系统原理以及id=0控制,并对双闭环伺服系统进行了MATLAB仿真验证；最后深入分析了弱磁控制原理及相关理论,介绍了弱磁控制系统的基本结构,在双闭环伺服系统的基础上搭建了弱磁控制环节,最终得到了仿真验证。