当前自动变速器电子控制技术发展迅速,传统的研发方法难以适应市场的发展需求,具有较高置信度的硬件在环实时仿真技术可以有效避免模型开发早期存在的缺陷和不足,提高系统可靠性,缩短开发周期及减少成本,在当前自动变速器电控系统的开发和测试领域具有突出的地位。本文针对6速DCT(Dual Clutch Transmission)变速器电控单元,设计换挡控制策略和CAN(Controller Area Network)总线通信网络,基于NI硬件在环平台对DCT电控单元进行测试与验证,完成DCT变速器电控单元及其硬件在环系统的设计与研究工作。首先,基于Simulink/Simscape搭建了包含6速DCT自动变速器的车辆动力传动系统模型,并验证模型的正确性;利用Simulink/Stateflow设计变速器控制策略,联合车辆动力传动系统模型并建立PID驾驶员模型,构建完整的模型在环离线仿真测试系统。仿真结果表明:车辆模型可按照换挡控制策略设计要求在定油门工况和CLTC-P(China light-duty vehicle test cycle-passenger)工况测试中正确的完成自动换挡。其次,根据DCT电控系统的通信网络的需求分析,设计基于CAN总线的通信网络,利用CANoe搭建CAN通信网络仿真模型并对通信功能展开仿真测试。结果表明:基于仿真的CAN通信网络中,各个节点可按照需求定义实现信号的正确传输或接收,总线负载率仅为11.33%。最后,基于Motohawk工具将所设计的控制策略及CAN通信网络进行集成,运用代码自动生成技术,将集成模型编译成控制器可执行文件并刷写到TCU(Transmission Control Unit)中。然后,基于NI-PXI硬件和NI Veri Stand软件,部署包含DCT变速箱的车辆模型,与TCU构建硬件在环实时测试系统。从物理层、数据链路层和应用层对DCT电控系统CAN通信网络进行规范性验证,同时设计实时测试序列对换挡控制策略开展测试。试验结果表明:DCT电控系统CAN网络中的各节点之间能够实现信息的交互,且收、发节点之间的信号值一致,基于CAN总线的TCU通信功能验证通过;换挡控制策略在不同油门踏板开度下可按照需求定义正确完成升、降挡的逻辑判断和离合器、同步器的控制功能,基于实时系统下的DCT变速器的换挡控制策略测试结果符合设计期望。