【摘 要】
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PWM气动位置控制系统具有阀的结构简单、维护和加工容易、抗干扰抗介质污染能力强、系统成本低、经济性好等独特的优点,在工业中应用广泛.该论文对该系统做了基础研究,全文共
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PWM气动位置控制系统具有阀的结构简单、维护和加工容易、抗干扰抗介质污染能力强、系统成本低、经济性好等独特的优点,在工业中应用广泛.该论文对该系统做了基础研究,全文共分五章.第一章在概述了PWM气动位置控制系统的研究现状及存在问题的基础上,提出了该研究的内容和目标;第二章是该研究的理论基础,论文通过将高速开关阀输出的平均流量看成连续输出流量,推导了系统的近似数学模型,并据此分析了系统的基本特性;第三章将近年来迅速发展的模糊控制引入该系统,实验研究了解析描述的模糊控制器的不同调整因子和惯性负载对系统阶跃响应特性的影响,提出并设计了具有两个调整因子和惯性负载对系统阶跃响应特性的影响,提出并设计了具有两个调整因子的模糊控制器,改善了系统性能;第四章对该研究开发的控制软件做了说明.
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