现场总线测控技术以其全数字、全分散、全开放的特点,正逐步取代传统的控制方案,发展成为二十一世纪自动控制的主体。作为现场总线之一的CAN总线集多种优越性于一身,广泛应用于于汽车工业、过程控制、纺织机械、农用机械、机器人、医疗器械等领域,越来越多的工业设备采用CAN总线联网,组成分布式控制系统。以太网(Ethernet)是目前广泛使用的一种局域网,以TCP/IP协议为基础的以太网具有远距离传输、通讯和方便快捷的特点,不仅广泛地应用在商业领域中,而且还进入了工业设备领域。工业设备接入以太网在很大程度上提高了控制系统的分布性。因此设计一个多通道CAN与Ethernet的嵌入式网关实现现场测控网络与以太网的通信,具有十分重要的意义。论文详细介绍了CAN总线及Ethernet的通信协议,并对CAN总线与Ehernet的接口技术以及两个网络的信息交换技术进行了研究。硬件设计包括CAN总线和以太网总线的数据收发电路,ARM处理器分别与八路CAN控制器SJA1000的接口电路设计,以及ARM与以太网控制器DM9000A的接口电路设计。软件部分是在Linux平台下开发的,主要完成Linux在S3C2440A微处理器上的移植;再在Linux环境下,编写基于嵌入式Linux操作系统的CAN的驱动程序、应用程序;最后本文还采用VC++开发了网关上位机的用户程序,具有工作方式的设置和功能测试等功能。