小微型农机用低成本定位导航系统研究

来源 :重庆师范大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：andykiteelxu

【摘要】

：

全世界人口增长剧烈,随之对食物和农产品的需求成倍增加。农用机械自动化、无人化是现代化农业发展的趋势,是解决需求压力的必然办法。定位导航是实现农用机械自动化、无人化的关键技术之一。目前无人化小微型农用机械迫切需要精度高、稳定可靠的低成本定位导航系统,而实现这样的系统仍然是个待解决的难题。为了解决上述问题,本文对低成本定位导航系统进行了深入研究,研究内容主要包括低成本硬件平台设计与搭建,基于多传感器数

【作者】

：

余镜

【出处】

：

重庆师范大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

定位导航卫星定位惯性导航组合导航算法

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