【摘 要】
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为保证复杂系统稳定可控,实现任务的精确执行,需要对系统进行精确观测。但系统状态大多仅在特定噪声条件下可以观测,且针对特殊变量的在线传感器造价昂贵,对环境的适应性不佳,难以精确测量。因此通过对含噪声的信号进行处理得到系统状态的估计值具有较大的应用价值。在众多状态估计方法中,多模型估计是一种性能优越的自适应状态估计方法,其通过多个与系统不同模态相匹配的模型来描述系统可能发生的运行模式变化或者结构变化,
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为保证复杂系统稳定可控,实现任务的精确执行,需要对系统进行精确观测。但系统状态大多仅在特定噪声条件下可以观测,且针对特殊变量的在线传感器造价昂贵,对环境的适应性不佳,难以精确测量。因此通过对含噪声的信号进行处理得到系统状态的估计值具有较大的应用价值。在众多状态估计方法中,多模型估计是一种性能优越的自适应状态估计方法,其通过多个与系统不同模态相匹配的模型来描述系统可能发生的运行模式变化或者结构变化,每一个模型都有一个与之相匹配的滤波器,最后通过融合处理各子滤波器的输出,得到系统状态的总体估计值,因此十
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随着工业化和城市化的发展,我国近二、三十年高度重视污水处理,由于硝酸盐易引起水体富营养化和蓝藻爆发,因此备受关注。近些年,关于硝酸盐污染的处理方法与日俱增,但如何高效、清洁地处理含硝酸盐废水仍是亟待解决的问题。利用生物电化学系统(BES)处理硝酸盐废水,既保留了生物法处理的清洁、高效的优势,同时因与电化学处理方法结合,可实现废物利用,使得处理过程更加节能,因此引起了科研工作者们的广泛关注。本论文基
河道黑臭现象是我国很多城市都存在的问题,黑臭河道不仅影响着城市面貌,更对周边居民健康带来了巨大的威胁。河道黑臭的原因主要有两方面:外源污染物的不断汇入以及底泥污染物的持续释放。目前大多数河道的外源污染输入在经过截污纳管等整治措施后得到了有效控制,因此污染底泥的修复成为了解决河道黑臭问题的关键。本研究以受污染河道水体及底泥为研究对象,首先通过包埋法将过氧化钙(Ca O_2)制备成缓释Ca O_2片剂
河道水体治理是国内广为关注的热点问题之一,表面流型人工湿地(表面流湿地)是河道水体治理的常用技术之一,投资小且易于维护,有利于生态恢复和景观营造,但存在占地面积大、水质净化能力有限、缩短使用寿命的因素多等问题。此外,河道水体中除常规污染物之外,药物类污染物也广泛赋存,对水生生态系统和人类健康带来潜在危害。因而,对表面流湿地进行技术改进,以提高常规污染物的处理效率、并实现药物类污染物的去除有迫切的必
近年来,随着生活污水、工业废水和农业污水的排入,许多河流都遭受了不同程度的污染。为了解决河流污染中主要的氮磷问题,制备了吸附剂PAZ(聚乙烯醇/海藻酸钠/微米沸石)水凝珠用于吸附NH_4~+,进而采用吸附-磁絮凝组合工艺同时去除污染河水中的NH_4~+和TP,并研究了PAZ水凝珠和磁絮凝的氮磷去除效果及机理,得出的主要结论如下:(1)利用聚乙烯醇、海藻酸钠和微米沸石制备PAZ水凝珠,其主要成分为S
污泥好氧堆肥化技术具有资源化程度高、运行成本低的特点,并能使污泥达到减量化、无害化、资源化的目的。但是,堆肥过程中氮素损失严重、产品品质低、产品腐殖化程度不高,也一直是传统好氧堆肥化技术存在的问题。因此,本研究首先以剩余污泥和玉米秸秆为原料,以氨三乙酸为添加剂,研究其对好氧堆肥过程中氮素损失、有机物降解及堆体腐熟度等的影响;其次,为解决氨三乙酸添加带来的堆肥产品品质降低问题,以风化褐煤为添加剂,研
风浪扰动驱动了浅水湖泊中水下光谱组成和分布差异。在频繁风浪长期干扰的情况下,不同光质对浅水湖泊中浮游植物群落及其微囊藻水华的潜在影响仍未得到深入研究。本研究采用中观实验系统模拟太湖的风浪扰动条件,考察了不同光质(红光、蓝光、绿光、黄光)对太湖浮游植物生长演替的影响,并重点比较分析了微囊藻(蓝藻)对不同光质的响应。接下来研究了光质结合不同扰动方式(间歇扰动、持续扰动)对微囊藻水华的控制效果,最后通过
富营养化和蓝藻水华威胁着全世界水资源的安全。在湖泊富营养化管理中,只控磷还是氮磷双控存在很大的争议。反对富营养化双重营养盐控制的主要依据是固氮可以满足水体的氮需求。因此,研究湖泊固氮和脱氮的影响因素是十分必要的。由于气候的差异和人为影响的不同,不同湖泊的水质(如水温和氮磷比等)和水文情况(如湖泊换水周期)存在较大的差异。大量研究表明,低氮磷比能诱发固氮蓝藻的生长,增强水体的固氮能力。然而,水温和换
中国是传统的农业生产大国,每年都会产生大量的农作废弃物秸秆。现阶段,焚烧仍然是其主要的处置方式之一。秸秆露天焚烧不仅造成资源浪费,而且会导致严重的环境污染问题。相较于传统的秸秆处理方式,厌氧发酵在多种功能微生物的协同作用下,可以将秸秆转化成沼气能源和有机肥料。然而秸秆特殊的物理化学结构导致了木质纤维素水解困难,这也是厌氧消化处理面临的主要技术障碍。首先,本研究利用瘤胃菌群强化秸秆木质纤维素的厌氧消
系统状态估计是基于一组可以获得的含有噪声的测量值,来估计出隐含于其中或者不可直接测量的系统状态值。状态估计对于保障工程系统的运行安全及效益具有重要作用,而噪声统计信息对系统状态的准确估计尤为重要,对噪声统计信息的错误利用会导致系统状态估计的不准确甚至是滤波发散。本文针对含有未知噪声统计信息的情形,探讨和研究状态估计问题,提出了适用于若干复杂系统的状态估计方法,为实际工程系统的应用提供了一定的理论依
微藻因其生长速率快、油脂含量高等特点,在食品、保健、新能源等领域具有较大开发潜力。废水中含有大量可供微藻生长的碳、氮、磷等营养物质,利用废水培养微藻,既能够降低微藻培养成本,也可以缓解废水处理的压力。然而,废水中含有大量细菌、真菌等微生物,可能会影响微藻的生长、油脂积累和营养物去除。因此,研究藻类和废水中自身菌之间的复杂关系非常必要。本文利用污泥脱水液培养小球藻。通过对比污泥脱水液不同预处理方式对