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本文首先介绍了机器视觉系统的发展状况,在此基础上对一种新型的嵌入式视觉系统即智能相机进行了介绍,包括它的优点、应用、发展趋势以及其与另一种机器视觉系统即PC式机器视觉系统比较起来的优缺点。然后通过分析数字信号处理器、可编程逻辑器件、DSP/BIOS实时操作系统、CCS3.3软件开发环境之后,提出了智能相机实现的总体方案;接着分析了实时图像处理的一些算法,并在实验室环境下根据搭建起来的硬件电路进行了一些实时图像的处理,最后给出了试验结论。 智能相机的设计包括硬件设计和软件设计两个方面,它们所采用的关键技术分别如下: 1、在智能相机的硬件实现过程中,采用模块化的设计思想。首先,在充分了解智能相机的工作原理和结构特性的基础上把智能相机的设计分成功能既相对独立又互相联系的几个模块;其次,在充分研究智能相机的组成芯片的基础上实现了单个模块内的各个芯片之间的电路连接以及模块与模块之间的电路连接。 2、在智能相机的软件设计过程中,根据在实际工程应用中对实时图像处理的需要,在CCS3.3开发环境下通过软件开发,实现了智能相机对图像的平滑、中值滤波、梯度锐化、边缘检测等处理,并通过与计算机上的VC图像处理软件处理后的图像对比验证了智能相机的图像处理能力。