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不连续动力系统在机械工程领域广泛存在,由于相互连接的两个或多个零部件可能存在间隙,因此,机械系统中可能会发生摩擦和碰撞现象,从而导致机械系统具有复杂的不连续动力学行为.碰撞系统作为一类不连续动力系统,由于它在机械工程中的应用,引起了众多国内外学者的广泛关注和研究,因此对碰撞系统的研究具有重要的实际意义和价值.近年来,关于不连续动力系统的研究有了很大的进展,尤其利用不连续动力系统的流转换理论将碰撞现象看作是发生在动态域及其边界上的不连续动力学行为,以G函数作为研究工具研究了机械系统中的运动转换机制,从