神经网络有限时间自适应控制及其在污水处理的应用

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活性污泥法处理过程中,污泥膨胀和其他干扰因素严重影响建立污水处理过程,因此使用神经网络自适应控制难以建立精确的数学模型。为改善污水处理性能,需要设计出针对污水处理过程分析与控制的有效方案。现有的神经网络自适应控制方法大都基于一致渐近有界理论而不是有限时间有界理论,而在污水处理中有限时间控制更有应用价值。论文根据污水处理过程不同阶段的特性进行分析,研究污水处理过程神经网络自适应有限时间控制。首先,针对污水处理过程的前期的严格反馈特性,研究严格反馈不确定非线性系统神经网络有限时间自适应控制,通过径向基函数神经网络逼近非线性系统,设计神经网络权值调整的有限时间自适应律,实现有限时间神经网络自适应控制。其次,针对污水处理过程的中后期的纯反馈特性,研究纯反馈不确定非线性系统神经网络有限时间自适应控制,设计纯反馈系统的虚拟控制律实现纯反馈系统的控制,基于返步迭代控制算法设计了非线性系统的神经网络有限时间控制器。最后,针对污水处理过程,将不同时期的污水处理过程分为严格反馈过程和纯反馈过程,并根据不同的神经网络有限时间自适应算法进行控制。在污水处理实验平台上进行仿真实验,验证算法的有效性。
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