随着汽车产业的不断发展,车载自组织网络已经成为智能交通系统的一个重要组成部分。VANET主要有两种应用场景:城市环境和高速公路,城市环境相对于高速公路环境要复杂很多。路由协议是VANET的一项关键技术,对网络的性能起着决定性作用,因此,设计一种能够应用在城市环境中的可靠路由协议对于智能交通系统来说具有重要的意义。首先,本文对GPSR(Greedy Perimeter Stateless Protocol)路由协议进行研究和分析,指出GPSR路由协议存在的一些缺陷。接着对GPSR路由协议进行相应的改进,提出一种基于贪婪转发改进的的转发机制来选择最优转发节点。其次,结合基于贪婪转发改进的转发机制,提出一种多路传递数据的MP-GPSR(Multipath Greedy Perimeter Stateless Routing)协议,来解决两个具有相同目的地址的数据包几乎同时到达同一个下一跳节点时导致的下一跳节点负载过大的问题。然后,本文还提出了一种基于公交车的车载自组织网络路由协议改进的BR-VANET(VANET Based On BUS and RSU)路由协议,该协议集成了普通车辆、公交车、RSU(Road Side Unit)和车辆控制中心(Vehicle Control Center,VCC)来提供更好的数据传输服务。RSU用于弥补因公交车数量有限而导致的中继传输覆盖区域有限的缺陷。VCC有助于快速定位目的车辆,对比其它基于公交车的改进协议,BR-VANET具有更好的性能,能够提高数据分组交付率,缩短端到端平均时延。最后,本文采用SUMO结合NS-3的联合仿真平台,首先对GPSR、GPCR、ROGRP和MP-GPSR进行仿真实验,分析两种路由协议在不同的仿真场景下的分组交付率和端到端平均时延两项指标。结果表明,MP-GPSR相比GPSR、GPCR、ROGRP提高了分组交付率,缩短了端到端平均时延。然后对提出的BR-VANET与BUS-VANET、MI-VANET、BUS-NET以及传统的VANET路由协议进行仿真实验比较,比较五者在不同的仿真场景下的分组交付率和端到端平均时延,BR-VANET相比BUS-VANET、MI-VANET、BUS-NET和传统的VANET路由协议在分组交付率和端到端平均时延方面有一定的改善。