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该文首先讨论了感应电机直接转矩控制系统低速运行时存在的题,以及相应的各种解决方法,并在此基础上分析了定子磁链观测模型对系统低速性能的影响,提出了一种适合于整个调速范围的新型直接转矩控制器,即带有模糊定子电阻估计器的直接转矩控制器,以改善系统的低速性能.该文针对直接转矩控制系统低速运行时特点,对磁链量调节器做了改进,从而改变了逆变器开关状态选择表,以改善系统的低速性能.最后,通过仿真研究实验证本文所提方案的有效性,并在此基础之上,做了大量的实验装置设计、开发工作.