本文研究了一种非正交坐标测量系统——平行双关节式坐标测量机,该测量机具有测量范围大、使用灵活轻便等优点,限制其实际应用的关键是其测量精度的问题,本文主要研究工作正是围绕提高精度展开的。　　 借鉴工业机器人运动学建模及柔性关节式坐标测量机的数学建模方法,使用了D-H方法对所设计的平行双关节坐标测量机进行运动学建模分析,给出了测量机的测量方程式。坐标测量机的零部件在加工、装配的过程中会有误差,将这些误差细化成影响数学模型的各个误差项,将这些误差项代入数学模型,建立了平行双关节坐标测量机的误差模型。　　 对平行双关节坐标测量机的关键部件用高一级精度的正交三坐标测量机进行了误差分离,如:连接臂、轴等。将测量得到的结果对数学模型中的参数进行修正,增加数学模型的准确性。用标准24面棱体对两个圆光栅角度传感器进行检定,画出光栅的误差曲线,对误差曲线进行拟合,求出近似的误差函数,用求出的误差函数对光栅的误差进行修正,从而获得高精度的旋转角度。　　 建立了平行双关节坐标测量机的结构参数标定模型,并给出了具体的基于标准量块长度的标定法、基于标准环规直径的标定法。对标定体进行连续的多次测量,将测量的数据带入,求出结构参数,并将这些参数重新带回数学模型,对标准件进行多次测量验证标定结果的准确性。