生产实践证明，在自动控制系统的设计中，对局部功能和结构做出变更或是仅对数量值做出改变的设计工作占有相当大的比重，然而，在没有有效管理企业的设计实例和经验的条件下，企业积累的资源不能得到有效利用，重复设计的现象普遍存在，这会造成大量人力、物力和时间的浪费。针对这种情况，本文根据自动控制系统设计的特点，结合人工智能的基于实例推理的理论，分析讨论并提出了基于实例推理的自动控制系统辅助设计方法。 本文首先分析了自动控制系统辅助设计的发展。自动控制系统辅助设计的发展经历了从算法子程序到交互式的通用软件再到集成设计环境的过程，专家系统的加入为控制系统辅助设计带来新的发展，文中总结了各个阶段的优点和不足。接着本文简述了基于实例推理理论的产生及发展，总结了自基于实例推理的理论出现以来国际和国内研究运用情况，重点研究了基于实例推理的理论及关键技术。 基于实例推理的自动控制系统辅助设计方法就是运用先进的信息处理技术，将企业和设计人员积累的控制系统设计实例和经验有效的组织管理起来，使设计人员能够快速准确的找到最相似实例，并在此基础上进行修改，得到新的设计方案。 本文将自动控制系统按照一定的规则进行层次分类，建立控制系统实例分类模型，并在分类的基础上研究实例模板的使用。本文根据实例模板的关键特征属性的不同，将实例映射到不同的实例模板中，实现实例的清晰划分，为实例库的建立打下基础。控制系统设计实例库采用基于模板的方式建立，根据模板的框架对实例和子实例进行组织，便于实例和子实例的复用。通过对实例的检索方式的研究，本文采用串行与并行相结合的检索方式，串行检索将检索的范围缩小到一个模板所对应的实例，并行检索则通过相似度的比较得出最相似的实例。 最后本文介绍了基于实例推理的自动控制系统辅助设计软件，并以数控机床伺服系统的设计为例，介绍了该软件的功能和应用，证明了基于实例推理的自动控制系统辅助设计方法的正确性和可行性。