基于微小程序段的指数加减速算法设计与实现

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuyu9603
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伴随机械制造业的发展,实现复杂型面零件的高速高精度加工,成为数控技术发展的必然趋势:一方面要求数控机床具有较高的加工速度,另一方面要求CAM系统产生的微小程序段间能够平滑连续加工。这些要求需要通过加减速控制和段间速度平滑转接来实现。   论文首先研究常用的加减速控制方法,直线加减速算法在复杂型面加工时,经常出现振动和噪声,运动精度低;S形加减速算法分段复杂,计算难度大,预测减速点也比较困难,实际加工时并没有理想的方法能够将其完全实现。考虑到指数加减速算法在减速时能够精确定位,满足高精度加工需求,本文对指数加减速算法进行研究,在分析其数学模型的基础上,对常用的三段公式法进行改进,建立统一的速度叠加公式,简化指数算法的运算过程。   在实现指数加减速算法的基础上,论文分析了微小程序段间几何关系、轮廓误差、稳定速度、加速度限制等条件,实时计算段间转接速度,运用指数公式实现段间速度的平滑高速转接。   最后,将基于微小程序段的指数加减速算法在蓝天数控系统平台上进行实现和联机验证。实验结果证明了改进后的指数加减速算法的正确性,通过工件程序加工表明了基于微小程序段的指数加减速算法能够实现段间速度平滑转接,加工零件表面光滑,具有运行平稳、效率高的特点。
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