随着我国计算机技术的不断进步,我国的测量行业正在向全自动化方向发展。传统的手工测量过于缓慢,并且测量误差大,已经不利于推动社会的发展。利用计算机视觉技术对信息进行处理,形成了一门新兴的技术。计算机视觉测量技术有着非接触、实时性好、测量准确度高等优点,成为解决先进制造业中测量问题中最具有发展前景的一门技术。双目视觉测量是计算机视觉的一个重要的应用方向,具有结构简单、操作容易等优势,并且在很多领域都发挥着重要的作用。本课题首先对相机的标定原理做了详细的分析,推导了各个坐标系之间的转换关系;然后对摄像机模型进行了对比,并利用张正友棋盘标定法对双目测量系统进行了相机标定;接着分析了双目视觉系统结构的模型,并对标定实验的结果进行了精度分析。其次,阐述了图像的预处理技术,分析了直方图均衡化原理,并在VS平台下,结合Opencv库函数,对直方图均衡化实验进行了验证;接着主要阐述了图像预处理中的边缘提取技术,重点对比了Sobel和Canny算子在边缘提取的优缺点,并做了实验仿真;然后对Harris角点检测的原理进行了详细的分析,针对于Harris角点阈值的选择问题,本课题通过VS编程实现了对阈值的在线调整,合理的选择阈值就可以减少角点的簇拥问题。然后,进行了对立体视觉匹配算法的研究,介绍了立体匹配的约束条件,分析了基于区域、特征和相位的匹配方法,接着对匹配技术中的匹配时间长、误差大等难点问题进行了分析,实现了基于特征的双目立体视觉匹配。最后,进行了双目立体视觉三维测量的实验研究,研究了通过最小二乘法求取空间点三维坐标的方法;并概述了整个实验流程,对实验结果进行了相应的精度分析与总结。