装配设计是产品设计的重要环节，对产品的成本、质量和上市时间有重大影响。虚拟装配是虚拟制造技术的一个重要组成部分，是当前装配设计技术的一种崭新的思路和方法，具有非常重要的研究价值。本文对虚拟装配的体系结构和关键技术进行了研究，包括三维建模、虚拟环境、装配规划和优化评价等方面内容。并且对装配规划中的碰撞检测技术进行了较为深入的研究，并提出一种基于空间位置检测算法。在此基础上，本文利用虚拟现实建模语言VRML，结合高级编程语言Java，构建了虚拟装配的交互环境，并用面向对象的方法，利用Java语言编写了一个类，实现碰撞对象的构建。在本系统构建的虚拟环境下，用户可以与装配对象进行实时的交互操作：可以从零件库中选择要装配的零件，并根据装配环境和控制面板的提示信息，调整装配零部件的装配路径和姿态。并以多头电脑绣花机单机头为实例实现产品的虚拟装配。系统最后还将机构模型导入到ADAMS进行运动分析，并得到了机构中挑线杆和针杆的位移、速度及加速度的曲线图。