研发投入是主动学习和进行技术创新的标志,制造业的创新能力对我国发展建设具有重要意义,但是我国制造业却存在“大而不强”的问题。如何在新技术和新模式更迭的大市场环境下,进行研发投入跳跃,充分发挥高管激励制度对研发投入转变的管理是我国制造行业急需解决的问题。因此,本文运用2012—2019年沪深A股631家制造业上市公司的财务数据,对研发投入进行一阶滞后自回归得出研发投入跳跃,实证分析研发投入跳跃对企业绩效的影响机制,并探索高管激励如何调节二者之间的关系。本文分析引发研发投入发生跳跃的影响因素,梳理研发投入与企业绩效,高管激励有关的文献,根据间断平衡、双元创新理论、激励理论等,构建研发投入跳跃对企业绩效的理论框架,同时参考调节效应模型图,从制造业二级行业、不同企业性质（企业所有权、企业规模、企业成长性）等分类来探索高管激励的调节效应。实证结果表明:（1）研发投入跳跃和企业绩效具有显著的正相关关系。（2）在全样本中,高管薪酬激励的调节作用为负向调节,且为半调节变量;高管股权激励正向调节两者之间的关系,且为半调节变量。（3）在计算机行业中,高管薪酬激励同样起到负向调节作用;在化学制造业和专用设备行业中,高管股权激励起到正向调节作用。（4）在企业性质不同的企业中,高管薪酬激励在非国有企业中起到了纯调节作用,在规模小和规模大的企业中不存在调节作用,在成长性低的企业中为纯调节变量;高管股权激励在非国有企业中起到了半调节作用,在规模小的企业中为半调节变量,在规模大的企业中为半调节变量,在成长性低的企业中为半调节变量,成长性高的企业中为半调节变量。本研究对企业选择合适的研发投入资金配置起到了一定的参考作用和指引作用,为进一步了解高管激励方式对公司绩效的作用机制具有重要意义,丰富了研发投入跳跃相关的理论与实证成果,同时为不同类型的企业提供了经验证据。