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本课题来源于国家自然科学基金(50275102)和教育部留学回国人员科研启动基金(2001345)资助项目。以低周疲劳试验机和液压机为研究对象,针对疲劳试验机的无功功率损耗大和液压机控制方式的不足,提出在试验机和液压机中采用变速泵控差动缸系统以达到试验机的节能和液压机的节能与提高控制的灵活性。论文对试验机和液压机的负载特性进行研究,并根据负载特性与传统的液压控制方式设计出相应的泵控电液控制系统;论文详细介绍了交流伺服电机的控制原理和建模过程,并与实验数据相对比验证了电机模型的正确性;论文对变速泵控电