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扫描反射镜是相机实现光路转折、使相机布局合理的重要构件；同时，在相机动态摄影时，它是补偿由运动引起的像移误差的执行元件，因此，扫描反射镜组件性能的好坏直接影响相机的成像质量。国内外相关单位数十年来致力于反射镜系统的研究，并成功地将其应用于激光成像、激光雷达、失调光束校正和空间光通信光束对准等领域。对于扫描反射镜系统的研究主要包括支承设计、反射镜轻量化设计、高性能伺服控制制动器以及驱动传感一体化智能系统等。根据对国内外研究情况的了解，现有的部分设计基于刚性机构，刚性机构中铰链所固有的摩擦和间隙会严重影