近几年来,我国快递业务量稳步攀升,使得分拣作业的操作量和复杂程度都大幅提升,导致人工分拣和半自动分拣在成本、效率和准确率等方面的缺陷被放大,各快递企业纷纷选择自动化分拣来提升企业竞争力。自动化分拣系统作为物流配送中心的核心功能,对于企业提高物流效率、降低物流成本具有重要的作用,物流行业的快速发展使得自动化分拣系统得到广泛的应用。电子商务的快速发展加快了人们消费模式的转变,个性化需求被放在更加重要的位置,客户订单开始呈现出多品种、小批量、多频次的特点,对自动化分拣系统的灵活性和快速反应即系统的柔性化提出更高的要求。目前,针对柔性自动化分拣系统的研究主要集中在提高主线速度、改进分拣策略和优化仓库布局等方面,而对于分拣机器人的研究主要是以AGV为主,其分拣对象以标准小件居多,“标准化”的要求限制了分拣设备的发展。因此,本文跳出专用配套分拣设备的思路,在借鉴国内外柔性分拣系统的基础上,引入加工中心自动换刀思想,研究一种创新性的基于机器人自动换“手爪”的柔性分拣系统,为破除分拣设备发展瓶颈提供新思路。首先,本文根据物流配送中心的柔性分拣需求分析确定系统功能目标以及机器人选型,介绍EIQ订单资料分析方法为后文数据分析提供依据;其次,介绍了柔性分拣系统的主要模块:“换手爪”机器人、退台式立体仓储系统、机器人柔性分拣中心的原理和具体功能,其中针对机器人的“手爪”结构、“爪库”结构以及自动换爪结构进行了详细的说明。然后提出机器人柔性分拣系统,根据需求的不同分别设置了串行、并行、复合型机器人柔性分拣系统,并建立了各自情况下系统分拣能力的计算模型;最后,以A配送中心为例,先是对订单数据进行EN、EQ、IQ、IK分析,然后综合订单的EIQ分析将机器人柔性分拣系统应用到其中,对A配送中心分拣系统进行布局,通过计算得到系统分拣能力为4484单元/小时左右,再分别与人工分拣方案、专机分拣线方案作比较,总结机器人柔性分拣系统优势所在。