课题旨在研发一种杏核开口设备,以解决目前依靠手工作业来实现杏核开口的困局。首先,在了解国内外现有杏核开口技术相关知识的基础上,研究杏核的物理特征和机械特性,确定试验方案。选择杏核加载方式、重心分布以及物理特性作为试验内容,以杏核开口时的破壳力、变形量和传感器的输出电压信号为指标,进行数据的计算和分析。得出杏核开口的主要影响因素,确定了最佳的施力方式是沿杏核的宽度方向加载均匀载荷。其次,对杏核开口机的总体设计方案进行分析,对比方案的优略,在此基础上对杏核开口设备的主要部件进行设计和优化,建立杏核开口机模型。在建立机械模型的同时,设计智能控制策略,研究检测和控制电路,设计嵌入式软件程序,最终确定以单片机作为系统的控制单元。在开口检测环节采用自制的传感器和信号处理电路,把开口的检测转换成了电压信号来处理,并在抗电磁干扰的设计方面进行一定优化,在保证有效信号被提取的前提下,提高了杏核开口的精度,首创了开口检测的电压信号检测方法,保证了杏核准确开口的同时确保杏核不被压碎。最后进行系统的运行和调试,修改电气参数和机械参数,调节系统的灵敏度和工作速度,进行现场实验,最终推出市场成品,具有较高的应用价值。