在现代农业机械向着精准化和智能化方向发展的背景下,研究总结了国内外先进研究成果基础上,本研究课题以株洲现代农装生产的2ZG630A高速插秧机为研究平台,研究基于双激光源定位的高速插秧机无人驾驶控制系统。本文包括六个章节,文中首先对国内外的研究现状展开调研,总结了常见的自动驾驶系统的研究现状。对于本研究所采用的基于双激光源定位系统的工作原理进行了简单的介绍,并给出了本课题的研究目的研究意义和研究内容。其次,对控制平台硬件设计展开了研究工作。文中针对HST液压变速器、转向机构的执行机构、转向检测编码器和测速编码器的安装结构进行了介绍；为了实现对执行机构的控制和对传感器参数的采集,研究了基于RS485通讯模式的主板控制电路、各个传感器的采集电路以及执行机构的控制电路等；完成了实现上位机和下位机通讯的无线通讯模块电路的设计,为后面的研究工作的展开打下了基础。接着,在参考前人研究的基础上,从控制模型的角度展开了对插秧机各个执行元件的控制算法的研究,采用基于模糊自适应PID控制算法对插秧机的HST变速器进行控制和纯模糊控制算法对转向系统的控制；采用了基于路径预瞄策略的路径超前曲率搜索模型来为插秧机的转向提供参考；并利用联邦数据融合技术对传感器数据进行处理；通过基于变维卡尔曼滤波的位置估计算法为插秧机的转向和速度控制提供参考；在VisualBasic.NET2008的开发环境中,自主研发了插秧机的无人驾驶导航系统,将前面的算法融入到上位机软件中,实现对插秧机的无线遥控和无人驾驶。最后,通过实验证明了控制模型的有效性,从实验数据看出控制算法的控制精度最高可以控制在5厘米以内,并实现了对预定轨迹的跟踪。在文章的末尾,给出了对于后期插秧机的研究工作的研究建议,为进一步实现插秧机的智能化作业指出了参考方向。