【摘 要】
:
随着现代科学技术的迅速发展,机械装备对于工业发展的重要意义日益凸显。机械装备在工作服役过程中,容易受到外部载荷、应力集中、疲劳变形各种因素的影响,使得重要零部件的
论文部分内容阅读
随着现代科学技术的迅速发展,机械装备对于工业发展的重要意义日益凸显。机械装备在工作服役过程中,容易受到外部载荷、应力集中、疲劳变形各种因素的影响,使得重要零部件的结构出现损伤,从而导致结构整体的刚度强度下降,进而造成整个机械结构失效。为了避免这种情况的出现,对机械装备结构进行应变监测具有十分重要的现实意义。现有的应变监测方式主要利用电类磁类传感技术,比较容易受到电磁干扰,且稳定性较差,不适于采用多点分布式测量方式。而光纤光栅以其体积小、不受电磁干扰、长期稳定性好、可分布式测量等优点在应变监测领域获得越来越多的关注。因此,本文以光纤光栅为敏感元件,设计出一种新型的具有高应变监测灵敏度的传感器,其采用基片式封装,将光纤光栅与柔性铰链桥式微位移结构相结合,建立理论模型并搭建实验平台对传感特性进行了分析与验证。本文研究了柔性铰链的受力变形关系。在柔度矩阵法的基础上,提出一种应用于串联型柔性铰链组的计算模型,将其运用于研究所设计的传感器,得到传感器静态应变传递特性。结果表明,该传感器与传统直接粘贴式光纤光栅传感器相比,应变测量灵敏度提高至裸光纤光栅的13倍。该传感器应变测量精度与稳定性远超裸光纤光栅,可以满足机械系统结构变形中微小应变监测的要求。针对传感器的理论模型,运用ANSYS Workbench有限元方法进行验证,仿真结果与理论模型误差仅为1%。采用柔度矩阵法与有限元方法对各项结构参数进行分析,分析传感器各项结构参数对增敏倍数的影响。结果表明,对于柔性铰链部分,适当减小柔性铰链的半径与最窄处宽度,能有效提高结构位移放大倍数;对于结构整体与刚性杆部分,增大结构厚度与转动杆偏转角度,同样能够增大位移放大倍数。通过实验对传感器的传感特性进行了研究,实验结果与理论计算、仿真分析相吻合。同时,得到了传感器的灵敏度、线性度、重复性、迟滞性等性能指标。综上,本文通过对静动态实验结果的分析验证了传感器对于微小应变的实时监测能力,具备良好的工程应用价值。
其他文献
老字号承载着中华民族的历史文化,是世世代代传承过程中留下的精神财富。全国老字号商家很多,而目前经营良好的却属于少数。我国传统餐饮业,在个性化消费日益突显、国外大型餐饮机构纷纷入驻的新形势下,也面临着巨大的发展危机。但伴随着国内经济进入新常态,消费需求持续增长、消费结构升级加快,餐饮业与互联网的深度融合也同时给餐饮业带来全新的机遇。Q集团有限公司作为餐饮业的老字号企业,面对挑战和机遇并存的局面,要想
三元碳环结构是有机化学重要骨架之一,广泛存在于具有生物活性的药物和天然产物中,也是药物合成以及新材料合成等方面的重要原料。三元碳环化合物是最小的环状化合物,具有很
根据2018年国民经济统计公报,我国常住人口城镇化率为59.58%,仍处于30%-70%的快速发展区间内。不断提升的城镇化率对城镇经济发展、基础设施建设、物质文化水平提出了更高的要求,这促使我国政府不断加大基础设施的投资建设力度,不断拓宽融资渠道、创新建设模式。政府和社会资本合作(PPP,Public-Private-Partnership)模式逐渐成为政府实现“减轻政府财政压力、合理利用社会自由
在协作式机械臂及康复式机械臂的人机协作控制研究领域,由于力反馈信号控制以及肌肉电信号控制方法分别存在各自的局限性,一直很难实现可以使丧失运动能力的使用者或病患通过操纵不同机械臂或位于不同肢体部位的外骨骼设备,依照所想切换机器人或外骨骼的运动状态并完成一系列的复杂运动。为了解决此类问题,本研究对脑电波信号辨识算法以及脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)在线控制方法问题
目前,机械臂被广泛应用于工业、农业、军事、服务业等领域,为人们的生活带来了巨大的便利。然而,传统的机械臂表现为结构笨重、惯量大且能耗高,不符合当前节能、高效的发展趋
对于像非线性模型预测控制这样的最优控制在线应用,高效的计算算法至关重要。尽管目前已有许多求解最优控制问题的高效算法,但如时滞这样的复杂因素对计算效率的影响尚未得到
当前,硬件安全问题受到越来越多研究人员的关注,而硬件漏洞挖掘是硬件安全领域的重要研究方向。在硬件设计中,有限状态机(Finite State Machine,FSM)十分重要。将FSM和硬件漏
图像和视频数据中蕴含着大量的信息,计算机智能化帮助人类分析和处理图像数据成为主要趋势。显著性检测作为计算机视觉中的重要技术,能让计算机模拟人的视觉注意机制,快速感知并提取场景中感兴趣的区域。随着深度相机的发展,深度图的获取能进一步抑制背景,立体视频显著性检测也发展起来,但是仍然面临着巨大的挑战。其难点主要在于数据集的缺乏,真值图的手动标注,信息多样性,运动多样性,背景复杂性及检测要求的准确性、实时
Ad S/CFT是Maldacena在1999年在弦论中首先提出的一种对偶关系,该对偶关系是指反德西特时空与边界上共形场论的等价关系,Ad S/CFT又称为全息原理。近几年以来,Ad S/CFT在凝聚
概率权重偏差(probability weighting bias)指人们对事件发生的主观概率估计(weight of probability)与该事件发生的客观概率(probability)不一致的现象。生活中发生的概率估计问题处处皆是,人们对乘坐飞机等交通方式存在恐惧也来源于对小概率事件的高估,这种对概率估计的偏差也常常应用的生产生活的营销中。比如通过中奖率极低但价值较高的奖品来吸引人们的关注