随着人工智能的飞速发展,在人机交互和游戏、增强现实、机器视觉和医学成像等领域越来越多的使用ToF(Time of Flight,飞行时间)传感器。目前许多商用设备通过使用ToF传感器将主动光源信号调制、采样、编码转换为电信号以估算场景深度信息,从而进行深度成像。针对上述需求,本文设计了一种基于Zynq7010的ToF传感器采集平台,提出了ARM+FPGA+双ToF传感器的全新硬件方案,通过ToF传感器采集平台不仅能捕捉被测物体的灰度、深度图像信息,同时还能够获得被测物体速度信息,从而为上层应用提供丰富的图像数据。本文首先介绍了深度成像技术发展和课题的内容及意义,其次根据ToF传感器采集平台的应用场景完成了需求分析,然后根据需求分析确定了主控芯片Zynq7010、双ToF传感器芯片EPC660及8路调制光源的总体硬件架构方案。接着给出了架构中的主控制模块、ToF传感器模块、调制光源模块和电源模块的电路原理设计。接着结合板材工艺、信号电源完整性、辐射发射方面知识,完成了PCB布局布线仿真等工作。之后,论文描述了板卡功能和可靠性方面的测试工作,同时就测试情况给出了结论。最后总结了本文工作,展望了今后ToF传感器采集平台的发展方向。