【摘 要】
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二阶控制系统广泛应用于大型挠性空间结构控制、地震工程、多柔体系统控制、阻尼陀螺系统和机器人控制设计以及结构动力学中的震动分析等工程领域。本文考虑状态反馈二阶控制
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二阶控制系统广泛应用于大型挠性空间结构控制、地震工程、多柔体系统控制、阻尼陀螺系统和机器人控制设计以及结构动力学中的震动分析等工程领域。本文考虑状态反馈二阶控制系统的鲁棒部分二次特征值配置。为了减小反馈矩阵范数和闭环特征值的敏感性，我们将问题转化为两个不同的无约束非线性最小化问题。对每一个无约束非线性最小化问题，我们提出了新的价值函数。通过Sylvester方程参数化，我们为所提出的价值函数推导出明确的梯度公式。然后，我们应用梯度方法求解相应的最小化问题。数值试验表明我们的方法是有效的。
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