基于信息采集、自动化技术和网络技术的生产线自动化及其远程监控在轻工行业的应用越来越广泛。对于多层软袋包装的液体、颗粒状或粉末状物料,由于内容物具有流动性,物料易变形,自动上料过程中经常出现上料位置不准确,甚至中途掉袋等问题,不易实现自动化。因此,设计合理的自动上料装置,并能够实现对上料过程进行实时远程监控十分必要。基于此,本课题设计一套能够对多层软袋物料进行智能抓取并能对放置在传送带上的物料进行整形操作的自动上料装置,且能够对上料过程进行远程监控,从而实现多层软袋物料的自动上料。首先,采用直角坐标机器人构建三维系统,实现机械夹手对多层软袋物料位置的精确控制,用装有超声波测距传感器的机械夹手进行物料抓取,保证物料抓取正确,感知是否中途掉袋。其次,基于Zig Bee网络技术,组建无线传感器网络,实现自动上料装置和整形装置的运行状态信息采集,并设计合理数据算法,提高数据精度。依据HTTP协议,将上料和整形状态数据实时上传至Onenet云平台,根据实时监测数据,开发相应的上位机监控程序,实现上料状态和整形状态的远程监控,且可通过远程控制程序实现对现场故障的远程处理。在实现生产画面远程监控时,以数字孪生技术为基础,构建了Unity3D虚拟模型,并利用现场数据实现模型驱动,使虚拟模型和物理实体保持同步运动。最后,搭建实物平台,对系统进行测试。经测试,多层软袋物料自动上料远程监控系统可以正常运行,能够实现多层软袋物料的自动化上料及上料过程的远程监控。系统整体运行平稳,达到系统设计目标,具有一定的应用价值。