通信技术被称为世界经济和军事的生命线，通信中的保密技术则是核心技术之一。在水声通信中，水声信道所广泛存在的多径传播效应是水声通信所面临的一个主要障碍，由多径所产生的信号衰落效应又是影响水声通信系统性能的主要因素之一。如何将混沌调制技术用于水声隐蔽通信系统，这方面的研究比较少，因此，这是一个充满了挑战的研究领域。 论文首先总结了目前混沌保密通信和混沌通信技术的发展状况，提出了一些整体上有待解决的问题，紧接着介绍了海洋水声信道的特点。随后，本文对混沌脉冲定位调制(CPPM)技术作了理论上的详细介绍，并通过对这种调制解调系统的Matlab仿真，严格论证了系统参数的选取范围，在此基础上，对该系统关于抗多径干扰的性能做出理论和仿真分析。本文还详细介绍了蔡氏电路的原理及实现，利用EWB仿真得到了蔡氏同步电路，并且由此提出了基于同步振荡电路的混沌脉冲定位调制(CS-CPPM)方法，通过仿真验证其可行性。根据水声信道的特点，本文对在带宽受限的信道中如何实现混沌同步进行了探索性研究，建立了以低通六阶切比雪夫型滤波器为基础的模型，使用Simulink对这个模型进行了实现。最后，本文对混沌脉冲定位调制系统进行了FPGA的仿真实现，详细介绍了系统各模块的设计和流程。