电铲是露天矿重要的采掘装备,广泛应用于矿石的剥离与装载作业。由于在电铲装车和矿车运输之间缺少监管,使得电铲装载的矿石总量与矿车运达目的地的矿石总量产生出入,有时会出现运达目的地的矿石少于电铲装车的矿石总数,造成了矿石遗失,出现“亏吨”现象,对矿山的生产经营造成负面影响。现在急需一种能够实现电铲对所挖掘的矿石进行实时称重的方案,通过电铲称重系统可以清楚地知道电铲每一铲所铲起的物料重量,进而可以得出矿车所装载的物料重量,同时对电铲装矿起到了监管作用,避免“亏吨”现象发生。因此,进行电铲称重方案的研发有着一定的必要性和迫切性。为实现此目的,进行了如下工作和研究:（1）查阅文献资料,了解电铲的基本结构组成以及电铲工作原理和工作方式,对电铲称重现状进行阐述,分析了两种分别运用力矩平衡原理和牛顿第二定律原理进行电铲称重的方案。（2）利用标定法设计电铲称重方案,并在实际开采的工作环境中进行实验。使推压小齿轮与斗杆在四个不同的相对位置,在每个相对位置处,通过提升或下放提升钢丝绳使铲杆处于不同的位置进行测试,采集实验数据,将获得的数据绘制成曲线图,验证钢丝绳张力T和钢丝绳与水平线夹角α这二者之间是否存在线性的关系。（3）根据已知的电铲几何参数,使用UG软件对电铲进行三维实体建模工作,为后期的仿真工作做准备。（4）以力系平衡原理为依据建立电铲称重系统。对电铲进行大臂为隔离体的称重受力分析,将斗杆、铲斗以及物料看作整体,简化方案,只需测出铰接处支反力Fy、悬索拉力Fd、提升电机为铲斗提供的提升力Fl就可以计算出铲斗内物料的质量。最后,将装配好的电铲称重模型导入到ADAMS中,模拟实际电铲称重过程,对电铲工作装置施加约束和驱动,对电铲进行称重的动力学仿真,得到了悬索的拉力Fd、钢丝绳对铲斗的拉力Fl和铰接处Y方向的受力Fy,以此来验证前面所提出的称重系统的准确性。本文对初始设计的电铲称重方案进行分析,通过现场实验证明此种方案是不可行的。然后,进一步提出一种更为可靠的电铲称重方案,并对其称重过程进行动力学仿真,模拟了方案的可行性,为矿山实施电铲称重提供了一种方案的探讨。