多智能体系统(MAS)是一个由多个交互单个智能体组成的复杂系统,其目标是将大型复杂系统构建为易于管理的小型系统,这些系统可以相互通信和协调。MAS可以解决单个智能体或着单个系统难以或不可能解决的问题,应用方面更是包罗万象,并且关于多智能体的智能控制技术的研究也越来越受关注,因此对多智能体的进一步研究以及创新是非常有必要的,这也正是本课题研究的意义所在。本论文主要针对一类系统和控制器具有不确定性以及执行器部分失效或者偏移故障的多智能体系统,利用自适应方法研究了多智能体系统的一致性容错控制以及电路实现问题。由于相关故障信息、系统不确定性以及外界扰动是未知的,所以基于Lyapunov稳定性理论提出了利用自适应技术的控制方案来估计这些故障、扰动以及不确定性的界,并利用一直更新的估计参数构建出具有一定的鲁棒性的自适应容错控制策略,以获得多智能体系统的协同一致跟踪结果。此外,在依据理论的基础上,提出了基于电路理论的结合电阻、运算放大器、乘法器、二极管等基本电子元件实现的自适应控制方案。最后,本论文以智能小车模型为仿真对象,并利用MATLAB软件仿真和专业的电路仿真工具(MULTISIM)给出一类多智能体系统在存在有界时变、执行器故障和外部扰动情况下的仿真结果,仿真结果可以验证所提出方法的有效性。