随着现代化城市的高速发展,电梯的需求量越来越大,人们对电梯控制系统的可靠性以及故障的发现与解决都提出了更高的要求。电梯控制系统的微机化及高性能化为检测和诊断系统提供了方便。本文开发了一种基于CAN总线技术的电梯故障监测系统和基于专家系统的故障诊断系统。论文首先对电梯控制系统的组成以及运行原理进行了详细的分析,通过故障模式与后果分析得出了电梯系统故障的特点。采用一种改进的故障树分析方法对所得到的故障进行分析,根据每类故障分别建造了多棵故障树,并以最小割集理论按下行法对各树进行了定量分析。以产生式和框架结构对专家系统知识进行了表示,以此为依据建造了包括规则库,断言库,反向库,事实库和分类库在内的5类知识库。设计了一种全局正向、局部反向的推理方式,并结合改进的与或树深度优先搜索策略建立了专家系统的推理机。给出不确定性推理算法。以Access数据库技术和VB语言实现了整个专家系统的功能。论文还详细分析了安全回路的原理与故障模式,并设计了一种基于CAN总线技术的故障检测装置,不仅可以完成对故障信号的采集还可以进行初步的分析,有助于最终的故障诊断。基于VVVF电梯速度控制原理和速度曲线的生成方法,按照时间与距离相混合方式设计了一条正弦函数型的速度曲线。开发了一套电梯监控系统,能够完成对电梯轿厢运行位置,运行速度曲线的故障,安全装置工作状态,主板信号与运行状态的实时监测。最后建立了由检测装置,DSP和电脑组成的实验平台。设计了VB与CAN总线的接口,给出了串口配置程序,给实验系统提供了通信的基础。设计了电梯主控器程序,构建了井道模拟系统,对专家系统和监测系统进行了全面的实验,验证了软硬件的实用性。