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原子力显微技术(AFM)通过对针尖-样品间的相互作用力的检测与反馈来获得信息的。对应于不同的力,AFM不仅可以观察样品的形貌结构,而且可以分析研究样品的各种相应性质。目前,AFM等微观表征和操纵技术被形象地喻为纳米科技的“眼”和“手.”。因此,AFM等显微技术的发展是纳米科技发展的必要条件。本文的主要研究内容和创新包括：首次提出机器人微纳混合生物活体细胞实时检测、操纵及诊断方法,并申请了专利；分析了AFM针尖-样品间力的机理；详细介绍了AFM的工作原理和工作模式；设计并搭建了AFM的反馈信号