剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机逐渐取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。引纬机构是纺织工业织机的重要机构之一，引纬机构的结构形式、运动规律以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。为提高加工效率，保证加工质量，应寻求一种适合国情的引纬机构和引纬规律。凸轮引纬机构设计方便，不像连杆引纬机构设计时收到较多的约束，因此在较多类型的剑杆织机得到应用。在本文中针对应用较广泛的剑杆织机中共轭凸轮式引纬机构的运动规律着手进行研究，以期找到更为合理的运动规律，使得机构的运动更为合理，凸轮的加工更为科学。　　 本文对剑杆织机共轭凸轮引纬机构的运动规律进行了比较，利用二级杆组法对剑杆织机的共轭凸轮引纬机构进行了运动学分析，并利用MATLAB软件对二级杆组和共轭凸轮机构进行了相关计算，提高凸轮的性能，延长了其生命周期。在此基础上对剑杆织机共轭凸轮机构进行实体造型和加工仿真，验证了加工的可行性和合理性。