【摘 要】
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本文研究了永磁铁氧体磁铁转子关键尺寸与表面缺陷检测图像的图像预处理算法,并在点距标定法的基础之上,提出了一种既增加标定板边缘准确性定位,又可以进行标定结果准确率判
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本文研究了永磁铁氧体磁铁转子关键尺寸与表面缺陷检测图像的图像预处理算法,并在点距标定法的基础之上,提出了一种既增加标定板边缘准确性定位,又可以进行标定结果准确率判断的改进标定方法,即基于OTSU阈值法的二次标定方法。首先,图像预处理算法理论分析了图像滤波与增强处理,并通过实验效果对比分别介绍了两种检测图像图像预处理流程。其次,为提高标定值准确率以及实现标定值准确率判断,在点距标定法原理基础上,提出了一种先运用OTSU阈值法增加标定板边缘定位准确性,再通过二次标定来实现标定值准确率判断的自动化标定方法。最后,系统标定实验数据对本文改进标定方法进行了验证。提出了一种基于?型数学形态学的改进Canny边缘检测算法。首先将传统Canny边缘检测算法中的高斯滤波器被中值滤波器替换,增加了滤除平滑噪声能力并同时保持边缘细节特征。然后对梯度幅值非极大值抑制后的间断边缘用?型结构元素的数学形态学进行闭运算,使得间断边缘连接起来的同时垂直边缘不至于变粗影响水平方向的尺寸检测。最后,本改进算法对永磁铁氧体磁铁转子尺寸检测图像进行边缘提取,并验证了该算法的有效性。本文主要从机器视觉无损检测技术的角度出发,阐述了检测系统的工作原理、软硬件平台的搭建以及系统的具体工作流程。其中软硬件平台的搭建中,分别对尺寸检测与表面缺陷检测进行了光源、工业相机以及镜头的选型,又通过光照理论的分析进行了采集表面缺陷检测图像的光照数学建模与光照系统设计以及采集尺寸检测图像的光照系统设计。本文以LabVIEW、VS 2012两个软件作为检测系统开发平台,通过分析图像处理在检测中的应用,设计开发了永磁铁氧体磁铁转子尺寸检测与表面缺陷检测系统。该检测系统在开发要求的条件下实现了动态调用各个检测模块,其中尺寸检测集成有图像采集、图像标定、图像预处理、边缘提取模块、提取测量关键点坐标等模块,表面缺陷检测集成有图像采集、缺陷提取、缺陷特征提取与识别分类等模块,实现了对永磁铁氧体磁铁转子质量的在线检测。最后,分别对尺寸检测与表面缺陷检测进行了实验测试并对检测数据进行了分析。
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