随着科学技术的不断发展,各种需求的不断提出,定位技术的应用场景也越来也丰富,尤其是在恶劣的自然环境或大范围的场所,如煤场,要求对进场车辆进行严格的位置确定,而煤场煤坑之间的距离很小,在3米以内,这样就要求定位精度要小于3米。目前的定位系统多半是基于GPS定位,但是在特定区域,例如大型煤场、煤矿井道、复杂的室内环境中,GPS的精度往往无法达到要求甚至不能正常定位。那么在特定区域内实现精准定位将成为一个研究趋势。本文结合企业的实际需求,提出了一种改进的定位算法,并对定位系统的硬件环境进行研究设计,在此基础上完成定位系统的软件实现。首先,对目前的定位算法进行分析,找到一种符合实际情况的算法,并对算法的不足进行改进,提出基于改进蛙跳算法的DV-Hop算法,并对改进后的算法进行仿真分析。其次,通过查找ZigBee相关资料,完成对其协议栈和组网流程的学习,在此基础上,完成定位系统所需硬件环境的搭建,学习了IAR EW软件的基本使用及程序开发教程,在IAR EW集成开发环境下实现了对参与定位的网关、参考节点、定位节点的软件开发,通过对定位节点定位参数的深入了解,提出了对定位参数进行优化的算法,并在定位系统中有所体现。最后,开发了特定区域内的定位系统软件。通过定位系统提供对整个硬件环境中的定位节点的相关参数和参考节点的坐标进行配置,在实时定位监测界面可以查看所有监控区域内车辆的实时位置。并实现对车辆行驶全程的坐标计算判断车辆是否到达指定位置,并存入数据库中提供查询功能,以及对车辆信息的维护及查询功能。