在《中国制造2025》实施进程中,中国网络经历了2G跟随、3G突破、4G同步、5G引领的发展过程,智能手机成为用户量最大的智能终端产品之一,手机零部件制造企业也从传统制造向智能制造转型。手机中框及后盖制造企业采取大批量生产模式,车间内加工单元多,自动化程度高,自动导引运输车-AGV(Automated Guided Vehicle)的应用可提高车间生产效率和物流水平。研发AGV控制系统和研究多AGV路径规划对企业完善车间自动化有重要意义。本文完成了以下四个方面的工作:首先,在手机中框及后盖智能制造车间的研究背景下,对AGV路径规划问题进行详细地分析,介绍了智能车间层级和业务流程,通过分析AGV工作流程,总结了AGV路径规划问题的特点,描述了AGV路径拥堵的类型,最后针对分析结果,对考虑路径拥堵的多AGV路径规划问题做出了合理的实验假设。其次,根据智能车间加工单元工作特点,利用Plant Simulation仿真软件搭建了智能加工单元仿真模型并描述了单元内部工作原理,依据车间生产布局图,搭建并介绍了某经典工序智能车间仿真模型。然后基于仿真平台,提出了适用于搜索任意闭合路径中任意两点之间的所有可达路径任何单AGV路径搜索算法,在此基础上,结合智能车间生产特点,提出了解决节点拥堵的交通规则法,也提出了解决资源竞争拥堵的多AGV路径规划算法。设计多参数仿真实验,分析了AGV利用率和单元利用率与各实验参数的关系。最后,对AGV管控系统的进行了设计研发,介绍了AGV控制系统开发工具、AGV控制系统总体架构、AGV管控系统各功能模块,如AGV管理子模块、任务管理子模块等,以AGV管控系统为实验平台,验证了AGV路径规划算法的有效性和真实性。