船舶转向过程中速度下降问题的研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:yexianyang
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随着大型船舶的数量不断增长,船舶回转过程的速降问题已引起了人们的重视。原则上讲,回转中的速降需用非线性解析方法来确定,Abkowitz非线性数学模型以及分离型数学模型(MMG模型)虽然能预报包括速降在内的各种回转参数的变化情况,但都存在计算量大、较为复杂的问题。因此,实践中通常采用近似方法来估算之。戴维逊、费加耶夫斯基、Schoenherr等国外学者绘制了以相对回转直径为查表引数的速降系数曲线图或者给出了速降估算公式,但这些图表无法对船舶在不同载况(满载、半载、压载)下表现出的回转速降差异给出合理的解释。此外,这些图表和公式只能用于估算定常回转阶段速度V与初始速度V0之比,而对于船舶进入定常回转阶段之前的过渡阶段的速度下降情况无法进行估算,而过渡阶段恰好是船舶航行过程中进行转向避让经常涉及的范围,因而以上学者的研究成果存在一定的局限性。本文另辟蹊径,从由响应型船舶运动数学模型推导出来的船舶操纵性指数K、T入手,用多项式回归的办法对47艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出了具有一定精度的K’、T’指数估算公式。然后,以此为基础对多艘船的回转试验速降资料进行回归分析,把船舶的速降系数表征为船舶旋回性指数K’、船舶施加的舵角δ以及航向改变量△ψ的函数关系,初步克服了国外关于回转速降研究成果的局限性,实现了对转向全过程的速降情况的估算。本文以超大型油轮OPALIA号为例进行了回转速降的预报,用MATLAB绘制了速降曲线,并与国外学者的估算公式和曲线图进行了对比,取得了理想的效果,预报误差最大为14.6%,最小为0.3%。这表明,用多元非线性回归的方法实现对船舶整个转向过程中速降情况的预报具有一定的可行性。
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