【摘 要】
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导航系统的基本任务是为载体提供实时的位置、速度和姿态信息.性能良好、可靠性高的导航定位系统对于提高部队的机动性,增强部队的战斗力具有十分重要的作用.惯性导航系统(IN
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导航系统的基本任务是为载体提供实时的位置、速度和姿态信息.性能良好、可靠性高的导航定位系统对于提高部队的机动性,增强部队的战斗力具有十分重要的作用.惯性导航系统(INS)能够完全自主地为载体实时提供位置、速度、姿态信息.全球定位系统(GPS)能够廉价便捷地为用户提供高精度和连续的位置、速度和时间信息.惯性导航系统和全球定位系统具有很好的互补性.该文重点开展了捷联式惯性寻北仪误差控制技术、载波相位差分GPS姿态测量技术、捷联式惯导系统动态误差分析、SINS/GPS组合导航系统误差控制技术等方面的研究.
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