标准化、网络化和一体化的新型武器装备在现代战争中扮演着重要的角色。新型地雷的开发满足了现代战争的要求。本文所开展的无线传感器网络的地雷控制系统研究是通过每个子地雷控制系统自组建拓扑网络进行数据交换,实时地监测战场环境。根据微处理器中相应的算法进行威胁判定和态势评估,解算和优化攻击策略,通过触发引信部并依靠战斗部的毁伤力,实现地雷对目标的最优化攻击。本课题围绕地雷系统的设计与实现展开了下述几个方面的研究:针对课题项目的功能需求,设计了地雷控制系统的总体方案。本文采用Samsung公司生产的基于RISC体系架构的32位ARM微处理器S3C2416XH-40作为智能地雷控制系统的核心控制器,完成了主控模块和外围电路的芯片选型和设计方案。针对判断敌方所需的参数,选择合适的传感器类型。对于大量数据的处理,采用多传感器数据融合算法中的目标状态及目标属性融合,最后根据数据融合结果对敌方进行威胁评估。软件开发方面,在构建交叉编译环境后成功实现了Linux系统的移植,完成了软件平台的搭建。根据终端节点硬件特点,设计了无线收发模块的驱动程序。最后根据项目需求对上位机监控界面进行设计。