我国从80年代我开始推广包衣技术，已经有了近30年的历史，现在使用种子包衣技术已经成为一种趋势。但目前来看我国的种子包衣技术仍然不能满足现代农业发展的需要，开发出一套稳定地、高效的种子包衣机有着很高的社会效益和经济效益。本论文主要介绍了我国包衣机控制技术的现状和存在的问题，提出了本课题解决的问题。课题主要是为了建立用于农业种子包衣机控制系统，详细设计了硬件开发平台和相关的软件。本课题介绍Philips公司的嵌入式芯片LPC2131的特点和用途，并以该芯片作为控制系统的核心建立了一套种子包衣机控制系统，并在此基础上扩展了IO口控制、AD采样模块、数据通信、键盘输入、数码管输出、报警等功能电路。论文介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ，介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ的移植过程，在操作系统μC／OS-Ⅱ的基础上进行了相关的软件设计，编写了和包衣机工作流程相关的任务，并建立主控制任务控制整个包衣机的运作。