随着电力电子技术的发展,电力电子装置的应用日益广泛。由于电力电子装置对电网来说大多是非线性负载,是电网的主要谐波源,电网中的谐波电流“污染”情况变得日趋严重,不仅影响了供电质量,甚至危及到了电网安全。为了提高电能质量,通常采用有源电力滤波器来补偿非线性负载的谐波电流,以减小谐波对电网的污染。文章概述了有源电力滤波器的发展概括,介绍了有源电力滤波器的主电路结构和工作原理。为了使有源电力滤波器达到更好的补偿效果,控制系统采用了重复控制。文章阐述了重复控制的基本思想和组成结构。重点说明了重复控制器各个环节的设计过程,通过MATLAB仿真和实验验证了重复控制系统的正确性和可行性。文章介绍了数字控制系统的基本组成。硬件方面器件的选择要满足实时控制对数字控制的要求,DSP板选好后要有适当的外围电路配合来进行工作,文章介绍了外围板电路的组成和各个部分工作原理等。完备的硬件平台为算法的实现提供了保障。在控制系统的软件方面,文章介绍了DSP的编程环境,编程语言,DSP程序的基本结构等。结合流程图详细说明了程序中各个部分的工作过程。从采样,计算延时,控制对象的零阶保持离散化等方面分析了数字化过程对有源电力滤波器性能的影响。把控制对象离散化,在程序中写成差分方程的形式,实现整个系统的闭环调试。这种实时的程序调试方法避免了主电路的影响,大大降低了系统调试的难度,节省了开发的时间。