本论文设计并实现了基于无线自组织网络的智能监控系统,用于对油田、靶场、军事禁区等特殊场景进行监控。无线自组织网络具有易于部署、组网灵活的特点,支持多跳中继,极大延长了通信距离,适合部署在难以架设通信基础设施的地点。然而由于采用SPMA接入协议以及扩频通信方式,网络中多个节点长时间传输数据时,会使得碰撞丢包概率增大,误码率提高,难以进行正常业务的传输。为了解决此问题,本论文设计了目标检测模块对视频数据进行过滤,将长时间的数据传输变为突发式的数据传输,从而节约带宽资源,改善误码率。本论文的主要工作如下:1、提出基于无线自组织网络的智能监控系统设计方案,按照软件分层的思想,将系统划分为应用层、网络层和数据链路层。应用层对监控场景进行实时视频采集与编码,并检测监控画面中的入侵目标。网络层负责组网与路由规划,完成对应用数据的点到点传输。数据链路层支持可靠传输方式与多优先级业务,实现对信道的低时延接入,对网络拥塞进行控制。2、研究实时目标检测算法。当前监控系统的硬件资源有限,很难实现实时目标检测。本文对Yolov2算法做出两方面的改进:一是优化了目标候选框的聚类算法,提升了聚类性能;二是使用DSC卷积模块代替标准的卷积操作,提升了运算速度,压缩了模型尺寸。仿真结果表明,改进的算法将检测速度提升了4倍,将网络参数压缩为原来的7.6%,可以部署在当前监控系统中完成实时目标检测。3、编程实现基于无线自组织网络的智能监控系统,并对系统进行测试。基于DM368嵌入式处理器实现实时视频采集与编码;基于监控上位机,实现多帧联合目标检测算法,检测监控画面中的入侵行为;基于DM8168嵌入式处理器,实现路由组网、业务传输、数据处理和接入控制的功能。最后设计测试方案,对系统进行测试,验证各个模块实现的正确性。